多连杆独立悬架(多摆臂独立悬挂和多连杆独立悬挂)

独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，相对工艺复杂，维修保养贵，成本高，但乘坐方面较好；而多连杆独立悬架就是一根通梁的悬挂，结构简单、成本低、强度高、保养容易，乘坐舒适度不如独立悬挂。

扭式梁式非独立悬架和多连杆的主要区别在于连接方式，独立悬架结构是将车轮与车身连接，两个对称的轮胎之间没有直接连接。而非独立悬架结构在车轮与车身连接的同时，两个轮之间也存在连接。

多连杆式悬架结构的优点是舒适性在独立悬架结构中是最好的，在加速和刹车时可以给车辆很好的支撑，另外还可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。缺点是多连杆的结构复杂，成本也更高，同时由于体积比较大，只能应用在大型车上，并不便于小车采用。

非独立悬挂的优点是构造非常简单，所以制造成本减少，因片状弹簧的强度高而有较高的可靠度，以及可以降低车身底板的高度。缺点是应用面小，只能用于非独立悬架，由于钢性和重量都比较大，所以舒适性会差一些